Lehre aktuell
In diesem Semester (SS 2009) werde ich wieder zusammen mit meinen Kollegen Claus Lenz das Bachelor-Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" abhalten. Weitere Informationen können Sie auf der Webseite unseres Lehrstuhls finden: NXT Robot Challenge.
Lehraktivitäten in vergangenen Semestern

Meine bisherigen Lehrveranstaltungen:
- WS 08/09
- Lego Mindstorms NXT Robot Challenge WS 08/09
- Robotik Übung WS 08/09
- SS 08
- Lego Mindstorms Robot Challenge SS 08
- WS 07/08
- Lego Mindstorms Robot Challenge WS 07/08
- Robotik Übung WS 07/08
Auch hierzu gibt es weitere Informationen auf der Lehrstuhl-Webseite
Themen für Bachelor-/Master-/Diplomarbeiten
Ich bin stets auf der Suche nach Studenten, die Themen aus den Bereichen Computer Vision, Sensorfusion und Lego Mindstorms bearbeiten möchten.
Einige konkrete Themen:
Computer Vision:
- Verbessern eines Oberflächen-Tracking-Ansatzes durch Implementation einer analytischen Berechnung der Jacobi-Matrix
- Verbessern des Oberflächen-Tracking-Algorithmus durch Einsatz eines Kalman Filters
- Evaluierung von alternativen Optimierungsverfahren
Mindstorms:
- Zuverlässige und robuste Navigationsalgorithmen für Lego Mindstorms NXT Systeme, zum Einsatz in unserem Praktikum
Falls irgendeiner dieser Vorschläge für Sie interessant klingt, kontaktieren Sie mich bitte.