Lehre aktuell

In diesem Semester (SS 2009) werde ich wieder zusammen mit meinen Kollegen Claus Lenz das Bachelor-Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" abhalten. Weitere Informationen können Sie auf der Webseite unseres Lehrstuhls finden: NXT Robot Challenge.

Lehraktivitäten in vergangenen Semestern

Meine bisherigen Lehrveranstaltungen:

• WS 08/09
  • Lego Mindstorms NXT Robot Challenge WS 08/09
  • Robotik Übung WS 08/09
• SS 08
  • Lego Mindstorms Robot Challenge SS 08
• WS 07/08
  • Lego Mindstorms Robot Challenge WS 07/08
  • Robotik Übung WS 07/08

Auch hierzu gibt es weitere Informationen auf der Lehrstuhl-Webseite

Themen für Bachelor-/Master-/Diplomarbeiten

Ich bin stets auf der Suche nach Studenten, die Themen aus den Bereichen Computer Vision, Sensorfusion und Lego Mindstorms bearbeiten möchten.

Einige konkrete Themen:

Computer Vision:

• Verbessern eines Oberflächen-Tracking-Ansatzes durch Implementation einer analytischen Berechnung der Jacobi-Matrix
• Verbessern des Oberflächen-Tracking-Algorithmus durch Einsatz eines Kalman Filters
• Evaluierung von alternativen Optimierungsverfahren

Mindstorms:

• Zuverlässige und robuste Navigationsalgorithmen für Lego Mindstorms NXT Systeme, zum Einsatz in unserem Praktikum

Falls irgendeiner dieser Vorschläge für Sie interessant klingt, kontaktieren Sie mich bitte.